Aprendizaje de conducción en entorno virtual

Abstract

[spa] En este trabajo vamos a centrarnos en la utilización de las redes neuronales para entrenar un vehículo en un entorno virtual. El objetivo será conseguir una red que sea capaz de realizar una vuelta a distintos circuitos en los que no haya sido entrenada. Para ello, lo primero que vamos a realizar será un análisis de las herramientas que vamos a utilizar para el desarrollo de este proyecto. Además se explicarán algunos conceptos teóricos necesarios para entender el trabajo que se ha realizado. A continuación, se realizará una explicación del flujo que tendrá el proyecto así como las distintas decisiones que se han tomado en la fase de análisis del proyecto. Después, se explicarán la implementación concreta que se ha realizado para los puntos más importantes, así como las decisiones que se han tomado a la hora de llevar a cabo el desarrollo. Por último, vamos a analizar los resultados que hemos obtenido para el conjunto de pruebas que hemos realizado. Y después se expondrán las conclusiones que hemos obtenido durante el desarrollo de este proyecto.