Mejora TFG-Desarrollo de una unidad “Pan-Tilt” para el seguimiento visual de objetivos

Abstract

[spa] En este proyecto se realizan diferentes mejoras sobre un prototipo previamente creado en un proyecto anterior. El proyecto anterior estaba formado por un sistema “Pan-Tilt” creado mediante una estructura de madera que permitía la detección y seguimiento del movimiento que se generase frente a la cámara de éste. Las mejoras que se desean realizar se dividen en tres objetivos, el primero de ellos es mejorar la estructura física del prototipo original mediante una nueva estructura diseñada e impresa mediante tecnología 3D. El segundo y tercer grupo son mejoras de software, una de ellas consiste en mejorar considerablemente la capacidad de detección del sistema inicial y la otra consiste en crear una aplicación que permita el control del prototipo de forma remota. Tras la realización de las diferentes modificaciones sobre el sistema original queda constancia de la notable mejora que se ha realizado al sistema, aproximándose cada vez más a un sistema completo y listo para la comercialización.