El presente trabajo analiza el desarrollo de la diplomacia entre Roma y los Estados norteafricanos desde el final de la Guerra de Aníbal hasta el inicio de la Tercera Guerra Púnica. Con este objetivo se examinarán los mecanismos utilizados por los romanos en relación con las demandas de mediación, entregas de tributos y de regalos, y conservación e intercambio de rehenes y prisioneros. Indagaremos, asimismo, sobre los objetivos verdaderos del modus operandi senatorial a propósito de su política exterior, y también sobre las características del arbitrio.